• الرئيسية
• التكنولوجيا

كشف فريق من الباحثين في Norwegian University of Science and Technology عن تطوير روبوت مبتكر يحمل اسم "ساشيمي بوت"، قادر على تحضير شرائح الساشيمي من سمك السلمون النيء بشكل شبه مستقل، في إنجاز يعكس التطور المتسارع لتقنيات الروبوتات والذكاء الاصطناعي في التعامل مع المواد الحساسة والمرنة.

ويهدف المشروع إلى تطوير أنظمة روبوتية قادرة على تنفيذ مهام دقيقة كانت تقتصر سابقًا على المهارات البشرية، خاصة في المجالات التي تتطلب درجة عالية من التحكم والتكيف مع طبيعة المواد المختلفة.

ثلاث أذرع آلية تعمل بتناغم

يعتمد الروبوت على ثلاث أذرع آلية تتعاون فيما بينها لإنجاز عملية التقطيع والتقديم بدقة كبيرة.

وتتولى الذراع الأولى تثبيت قطعة السلمون ووضعها على لوح التقطيع، بينما تستخدم الذراع الثانية سكينًا مخصصًا لتقطيع السمك إلى شرائح متساوية ودقيقة.

أما الذراع الثالثة فتقوم بالتقاط الشرائح الجاهزة باستخدام عيدان الطعام ونقلها إلى طبق التقديم، في محاكاة لأسلوب الطهاة المحترفين في إعداد أطباق الساشيمي.

تدريب افتراضي قبل التعامل مع الأسماك الحقيقية

ولم يعتمد الباحثون على تدريب الروبوت مباشرة باستخدام الأسماك الحقيقية، بل لجأوا إلى تقنيات التعلم المعزز العميق داخل بيئة محاكاة افتراضية متقدمة.

وأتاح هذا الأسلوب للروبوت تنفيذ آلاف المحاولات واكتساب الخبرة من الأخطاء المتكررة دون الحاجة إلى استهلاك مواد حقيقية خلال مرحلة التدريب، ما ساهم في تسريع عملية التطوير وتقليل التكاليف.

مستشعر ذكي لتحسين دقة التقطيع

زُودت ذراع التقطيع بمستشعر لمسي متطور يعرف باسم "جيل سايت"، يعتمد على سطح هلامي مزود بكاميرا داخلية تتيح للروبوت استشعار لحظة ملامسة السكين للوح التقطيع بدقة عالية.

وساعدت هذه التقنية على تحسين جودة الشرائح المنتجة وتقليل نسبة الأخطاء أثناء عملية التقطيع، وهو ما يعد عنصرًا أساسيًا عند التعامل مع مواد غذائية حساسة مثل الأسماك النيئة.

نتائج واعدة في الاختبارات العملية

أظهرت الاختبارات الأولية نتائج مشجعة، حيث تمكن الروبوت من تقطيع 34 شريحة من السلمون بنجاح.

كما نجح في التقاط 26 شريحة من أصل 28 سقطت على لوح التقطيع باستخدام عيدان الطعام، إضافة إلى استعادة ست شرائح أخرى كانت عالقة بشفرة السكين.

وبلغ متوسط الزمن اللازم لإتمام دورة تقطيع كاملة نحو 27.9 ثانية، وهو معدل يعتبره الباحثون مؤشرًا جيدًا على كفاءة النظام وإمكانية تطويره بشكل أكبر مستقبلًا.

تطبيقات تتجاوز المطابخ

يرى الباحثون أن أهمية المشروع لا تقتصر على إعداد الطعام فقط، بل تمتد إلى العديد من المجالات الأخرى التي تتطلب التعامل مع أجسام لينة أو غير منتظمة الشكل.

ويمكن أن تفتح هذه التكنولوجيا آفاقًا جديدة أمام الصناعات الغذائية والطبية، فضلًا عن استخدامها في خطوط الإنتاج التي تحتاج إلى دقة عالية وقدرة على التكيف مع التغيرات الفورية أثناء العمل.

مستقبل الروبوتات الذكية

يمثل "ساشيمي بوت" نموذجًا جديدًا للروبوتات القادرة على الجمع بين الرؤية الحاسوبية والاستشعار اللمسي والتعلم الذاتي، ما يعزز من قدرتها على تنفيذ مهام معقدة كانت تُعد حكرًا على الإنسان.

ومع استمرار تطور تقنيات الذكاء الاصطناعي، يتوقع الخبراء أن نشهد خلال السنوات المقبلة انتشارًا أوسع للروبوتات القادرة على أداء أعمال دقيقة في قطاعات متنوعة، من الرعاية الصحية إلى الصناعات الغذائية والخدمات اللوجستية.